Stroj za vstavljanje zatičev, znan tudi kot stroj za vstavljanje zatičev ali stroj za vstavljanje zatičev, je avtomatizirana oprema, ki jo poganja električni motor. Uporablja se predvsem za operacije vstavljanja kovinskih zatičev na področju tuljav, plošč PCB in sestavljanja konektorjev. Ta oprema omogoča avtomatizirano vstavljanje zatičev prek sistema servo pogona, z osnovnimi funkcijami, vključno s samodejnim vstavljanjem in odstranjevanjem plošč, pozicioniranjem, rezanjem zatičev in postopki vstavljanja zatičev. Glavne tehnične rešitve vključujejo strukture odmičnega pogona in krmiljenje gibanja tipa -bus. Med njimi patentirana tehnologija Taiwang Automation v mestu Dongguan dosega sinhrono gibanje vstavljive palice skozi dvojno-obločno strukturo reže. Nekateri modeli so opremljeni s servo motorji Kollmorgen AKM, ki lahko povečajo učinkovitost vstavljanja zatičev do 60 %. Stroj za vstavljanje zatičev PCBA, ki ga je razvilo podjetje Ruibo Automation, uvaja tehnologijo določanja položaja senzorjev za povečanje natančnosti položajev vstavljanja zatičev
